英威騰伺服系統在軟包裝制袋機上的應用
1.引言
眾所周知，制袋機設備是應用關系到食品、化工、醫藥等眾多國計民生的重大產業，在滿足我們食用物資供應的背后，是龐大的制袋機包裝制袋機市場；形成了廣東粵東地區、江蘇無錫地區、浙江溫州海寧地區、陜西西安地區等幾個較大規模的軟包裝設備生產基地。軟包裝制袋機設備是集機、電、光、氣為一體，高度機械化、自動化的設備。下圖所示制袋機是雙伺服驅動，正常工作120個袋子每分鐘；可以達到180個袋子每分鐘。
2.制袋機主要結構
軟包裝制袋機主要由加送料機構、壓燙機構、拉料機構(2個拉料軸)、上位控制系統構成，其中拉料機構(2個拉料軸)由伺服控制。主要結構如下圖所示：
拉料軸機械構造：
此次客戶一共使用2套伺服，分別控制其中2個拉料軸。制袋機拉料軸結構簡圖如下圖所示：
3.系統分析
根據軟包裝制袋機的認識，現在的制袋機要求是高效率、高精準；所以在伺服在走定長時，位置要求精準且響應要快，才能提高效率。現在制袋機正常運轉速度，以200mm長度的袋子為例，要求每分鐘120-130個袋子，這只是正常工作速度；在測試的時候要達到180個袋子沒分鐘，不出問題才算過關！對此對伺服電機啟停要求比較高，驅動器需外接制動電阻！
4.總結
此次軟包裝制袋機的試機與調試完全滿足客戶的要求，參數修改較少，客戶在以后自己調試修改的時候比較方便，對調試效果也很滿意。
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